Ved udformning af et lineært bevægelsessystem har ingeniører to primære valg i recirkulerende lineære guider rundtaksel eller profileret skinne. At vælge det forkerte lineære bevægelsessystem kan være en kostbar fejl, hvilket resulterer i design eller strukturelle ændringer, dårlig maskinens ydeevne eller overdimensionerede komponenter med højere omkostninger. Selv om både runde aksler og profilerede skinner kan synes at være egnede valgmuligheder for de fleste applikationer, er der typisk et par kriterier, der dikterer hvilken teknologi der er mere passende.
Round shaft guides blev opfundet i 1940'erne og er blevet anvendt succesfuldt i stort set alle brancher siden starten. Men deres begrænsninger i stivhed tvang fabrikanter af præcisionsudstyr, som f.eks. Værktøjsmaskiner, til at bruge bearbejdede måder eller krydsruller for at opnå den nødvendige belastningskapacitet og præcisioner. Indførelsen af profilerede jernbanestyringer i 1970'erne tilbød et mindre kostbart og mindre tidskrævende alternativ, hvilket gav høj belastningskapacitet og høj stivhed i en ret kompakt konvolut. Men for designere blev beslutningen om, hvornår man skulle bruge rundaksler, mindre klar, da profilerede skinneførere var egnede til mange af de applikationer, der havde været provinsen af runde aksler. Som et resultat var beslutninger, og nogle gange stadig, baseret på tidligere succeser (eller fejl) med en given teknologi. Heldigvis er der nogle nøglepræstationskriterier, som kan styre valget mellem runde aksler og profilerede skinner og tage gætteriet ud af det oprindelige valg.