Det lineære modul i CNC-systemet kan bruges med forskellige typer motorer. I henhold til forskellige applikationsscenarier og ydeevnekrav omfatter almindelige parringsløsninger:
1. Stepmotor
Gældende scenarier: Letvægts, medium og lav hastighed, omkostningsfølsomme applikationer såsom 3D-printere, små CNC-værktøjsmaskiner, automatiske dispenseringsmaskiner osv.
Tekniske egenskaber:
Åben sløjfekontrol: Ingen encoderfeedback er påkrævet; placering er direkte styret af pulssignaler. Enkel struktur, lave omkostninger.
Lav hastighedsstabilitet: Lav hastighed uden kumulativ fejl, velegnet til præcise trin.
Parringsløsninger:
Drivere: Steppermotordrevmoduler såsom A4988 og DRV8825 understøtter mikro-trin (f.eks. 1/16 trin) for at forbedre opløsningen.
Kontrolgrænseflade: Multi-aksekobling opnås ved hjælp af (STEP) signaler fra numerisk et CNC-udvidelseskort såsom Arduino CNC Shield.
En 42 stepmotor (nominel spænding 12V) bruges i 3D-printerens ekstruderingsmekanisme.
2. Servomotor
Anvendelser: høj præcision, høj dynamisk respons, tung belastning eller højhastighedsapplikationer, såsom NC CNC-værktøjsmaskiner, laserskærer, robotsamlinger osv.
Tekniske egenskaber:
Kontrol med lukket-sløjfe: Positionsinformation tilbageført gennem indkodere (f.eks. inkrementelle eller absolutte), hvilket eliminerer risikoen for manglende trin; positioneringsnøjagtigheden kan nå mikronniveau.
Motortype:
Roterende servomotor: Konverter motor til lineær bevægelse ved kobling eller geartransmission.
Lineær servomotor: Direkte: Direkte drev, ingen mekanisk tilbageslag, velegnet til applikationer med ultra-høj hastighed/høj præcision.
3. Lineær motor
Gældende scenarier: Ultra-høj hastighed, ultra-præcision, lange-ture, såsom optisk komponentbehandling, elektroniske samlebånd, biomedicinsk udstyr osv.
Tekniske egenskaber:
Direkte transmission: ingen mellemliggende transmissionsled, eliminer tilbageslag og elastisk deformation, dynamisk respons er ekstremt hurtig.
Høj præcision: med gitterlineal eller laserinterferometer kan nanometerpositioneringsnøjagtighed opnås.
Løsninger:
Drev: Understøtter dedikerede lineære motorstyringsalgoritmer (såsom Gaochuang HD-algoritmen) for at optimere sporingsfejl og afregningstid.
Kølemetode: Væskekøling eller naturlig køling, velegnet til langvarig-drift med høj belastning.
For eksempel i halvlederfremstillingsudstyr opnår lineære motorer arbejdsstationer ±0,1μm repeterbarhed. Lasermikrobearbejdningsudstyr anvender lineære motorer kombineret med Gaochuang PCOM-sammenligningsudgangsfunktion for at opnå periodisk positionstrigger.
